//
// Created by okgwf on 2021/9/22.
//

#ifndef AGSENSOR_KFFILTERING_H
#define AGSENSOR_KFFILTERING_H


/**************************************************************************
卡尔曼滤波
 参数:  加速度   角速度
**************************************************************************/
void Kalman_Filter(float Accel,float Gyro);
float getPitch();

#endif //AGSENSOR_KFFILTERING_H
